修士論文

ROVによる水中調査に関する研究
安倍 航佑2021.3

水中ロボット用低速ウォータジェット推進機構の開発　—ノズル形状と対水速度が推力に及ぼす影響について —
佐藤 紀之2021.3

水中ロボットによる構造物三次元計測の精度向上に関する研究
孫六 陽平2018.3

水中音響通信を用いた自律型水中ロボットの沿岸域ナビゲーション手法の開発
田村 大樹2017.3

パッシブ音響測位による自律型水中ロボットの誘導手法の検討
若山 佳祐2017.3

複数のセンサを用いた水中ロボットによる構造物の三次元計測に関する研究
姚 寧（ヨウ ネイ）2016.9

蓄積運搬転送技術による遠隔地観測システムの検討
中野 翔太2014.3

パッシブ音響測位を用いた自律型水中ロボットの誘導に関する研究
趙 子真2012.3

単眼カメラを使った自律型水中ロボットのドッキング制御に関する研究
岡山 健次2011.3

自律型水中ロボットの航路計画支援システムに関する研究
吉澤 昌純2011.3

重心移動による水中ロボットの姿勢制御に関する研究
星野 和信2010.3

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卒業論文

超浅海域での海底調査を想定した小型自律船の開発　―風圧下での制御性能向上へ向けた計測システムの開発―
荒川 泰行2021.3

小型自律船のためのサイドスキャンソーナー昇降装置の開発
野村 享平2021.3　海技教育財団会長賞

Hardware In the Loop Simulatorを用いた水中ロボットのためのソフトウェア検証環境の開発　―仮想デジタルIO機器と仮想シリアル通信機器の実装―
門 悠生2020.3

水中ロボット用リチウムイオンバッテリ制御装置の開発
堀水 洋平2020.3

底魚類資源の分布調査における自律型水中ロボットの利用に関する研究　―海底の画像取得が可能な曳航体の設計―
篠塚 史子2020.3

超浅海域の海底調査を想定した自律型無人ボートの開発
田代 高嗣2020.3

光の減衰を考慮した水中照明法に関する研究
山口 卓也2020.3

水中構造物観測用ハイブリッドAUV/ROVの開発　―システム設計及びソフトウェア開発―
一ノ瀬 大輝2019.3

慣性計測装置を用いた水中ロボットの姿勢推定に関する研究
軽部 紀久2019.3

管路内における水中音響伝搬について
松村 周2018.3

水中ロボットへ搭載するカメラ姿勢安定システムの設計
宮 大生2018.3

衝突防止を想定したイメージングソーナーの画像処理
西村 高顕2016.3

小型航行型AUVの開発
孫六 陽平2016.3

水中ロボットを用いた水中文化遺産の探査および測量に関する研究
江藤 優介2015.3 日本船舶海洋工学会平成２６年度奨学褒賞

水中音響とセンサを用いたAUVの位置推定に関する研究
田村 大樹2015.3

水中音響通信による時刻同期に関する研究 ―変調信号を用いた時間伝達―
中原 悠2015.3

水中音響による時刻同期に関する基礎的研究
内藤 慎太郎2014.3

分光放射照度を用いた水中画像の色補正に関する研究
丹羽 俊博2014.3

パッシブ音響測位に関する基礎的研究
若山 佳佑2014.3

有色光刺激に対する魚類の反応計測システムの開発
明野 悠太2011.3

水中音響通信ネットワーク構築のための実環境モデルに関する研究
中野 翔太2011.3

DEVELOPMENT OF WRECK EXPLORATION SUPPORT SYSTEM WITH BATHYMETRIC ANOMALY
Narvaez Martin Laura Carolina2011.3

海洋資源探査を想定した重力勾配計の検討
森 裕康2011.3

移動観測ソナー画像を用いた移動体追跡に関する研究
安達 文彦2010.3

自律型水中ロボット「KOLABOT」の開発研究
岡山 健次2009.3　航海学会賞

自律型水中ロボットの ソフトウェアフレームワークに関する研究
美甘 容正2009.3

水中給餌装置に関する研究
田形 宏明2008.3　ベストプレゼンテーション賞

水中姿勢制御装置に関する研究
星野 和信2008.3

自律型水中ロボットのソフトウェアアーキテクチャについての研究
吉澤 昌純2008.3

水中刺激場シミュレータの開発
坂上 昌之2007.3

ソーナーによる気泡と反射材の判別法に関する研究
宮本 秀希2007.3

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