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北前船の碇と思われるもの
水中文化遺産の遺構 マルチビーム測深器による海底3次元測量の一例
遺構を調査する自律型水中ロボット"BA-1"
調査中のワンショット
調査ミッションを終えてスタッフで記念撮影
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